使臣返回洛阳，把田横的话汇报给了汉高祖刘邦，刘邦召见郦商说：“为了大汉社稷的稳定，我要招降齐王田横前来京城为官，他以前虽然烹杀了你的哥哥，那是为公，现在你身为将军，将和他一起上朝议事，你不许公报私仇伤害他，如果那样，别说我对你不客气!”刘邦嘱咐了郦商以后，又和持节再来荒岛的使臣说：“你告诉田横，他若乖乖前来，大，可以封王；小，可以封侯，如果抗命拒昭不来，我就派兵马去讨伐他，何去何从，悉听尊便!”田横再接诏书后，知道凭着区区数百人马抗拒已无益处，只会招来杀身之祸，便劝众部署在岛上好好等着，等他去了京城安顿下以后，在接众人前去。在汉使的催促下，田横带了两名贴身的随从，告别了朝夕相处的五百部属，渡海上陆向洛阳迤逦而来。

西汉初年的京城安在洛阳，田横与两个随从跟着汉使来到离洛阳还有三十里的偃师县师乡驿站的时候，田横对汉使说：“臣民拜见荒地，应该洗浴干净才能晋见，以免污秽气味冲撞了天子，眼看快到京城了，我到馆舍中洗个澡再走。”使臣不知其中有异，就让田横进去洗浴。田横避开汉使，把两个随从叫到跟前神情凄然地说：“我和刘邦本来都是驰骋天下、面南称王的霸主，如今刘邦贵为天子，而我成了他的阶下囚，落魄到要去拜见他，真是感到可耻啊!况且我烹了郦食其，现在他弟弟就在朝堂上和我并肩而立服侍其主，即使皇帝已经下诏，他不敢抱私仇害我，难道我就于心无愧、不感到羞耻吗？皇上召见我，不过是想看看我长得什么模样罢了。这里离洛阳还有三十里地，我自杀后你们速割我头前去，形容也不致腐败，他看到后也就放心了，必不会为难你们俩。”两人听后大惊，急想相劝，田横已经拔剑自刎了。两随从看到主人走此绝路，放声大哭，汉使听到哭声慌忙进来察看，当下问明原委，只好割下田横首级由俩随从捧着，急驰洛阳来见刘邦复命。刘邦闻后急忙召见，看到田横面目如生，尚余英气，不由得叹息道：“田横弟兄三人起自布衣，相继称王，真是当今贤士，今乃慷慨就义，不肯屈节，可惜可惜!”说罢也为之唏嘘流泪。当即封二随从为都尉官，又调拨二千士兵为田横修墓，将其首级缝上，用王礼埋葬。

墓成下葬时，俩随从握剑围墓边哭边歌，歌曰：“薤上路，何易稀，露稀明朝更复落，人死一去何时归？蒿里谁家底？聚收魂魄贤愚。鬼伯一何相催促，人命不得少踌躇。”歌哭许久以后，两人也提剑自刎了。现在河南省偃师县城以西十五里的师乡村，有一处被青翠松柏环绕着的古墓，那就是田横墓，大墓侧后的两座小墓，就是当年歌哭后自刎的两个随从。

两随从自杀后，刘邦看到田横部下如此忠烈，想到在齐地的海岛上还有他的五百部属，没来归从，个个也都是忠心不二，留在那里不是长久之计，不如把他们召到京城来便于监管，以防变乱。主意已定，刘邦又派使臣前往海岛下诏；田横的部属们全体西赴洛阳，按等级授与官禄爵位、房地田产……

田横随汉使西去以后，留在海岛上的五百部属每天翘首企盼着田横在汉廷为官后，他们也能回到家乡过上太平安定的生活，当汉使带来田横三人均自杀的消息后，悲愤不已的人们联手登上海岛的最高处，遥望着西部烟云笼罩的大陆边哭边歌，那苍凉浑厚、凄楚悲哀的《薤露歌》随着飒飒海风和阵阵鸥鸣，远远飘向王村半岛、即墨大地，久久萦绕不散。刚烈忠贞的五百部属们歌哭三遍以后，也纷纷拔剑自杀了……，后人为了纪念这些至死不渝跟随齐王田横的部属们，把他们自杀的海岛称为田横岛，把岛上最高处他们殉难的地方--也是埋葬他们的地方称为田横顶。

《薤露歌》和《易水歌》、《乌江歌》并称古代三大悲歌。薤菜是一种比韭菜叶还细小的蔬菜，俗称小根菜，那上面的露珠非常小巧，稍微大点儿后细叶承重不住就滚落了下来。“薤露”二字的意思就是说人生也像薤菜上的露珠，太阳一出来就晒化了，生命是何其的细小短暂。这首以田横及五百部属自殉而流传下来的千古悲歌，被后人称之为“挽世歌”。

西汉伟大的史学家司马迁在说到此一事件时无不感慨地说：“田横之高节，宾客慕义而从横死，岂非至贤!不无善画者，莫能图，何哉？”

事过二千多年以后，著名国画大师徐悲鸿先生以其苍凉、古朴、浑厚、凝重的笔墨再现了当年齐鲁大地上所发生的那一幕悲剧，圆了司马先生的千古之梦，画中那些栩栩如生的百姓人物，那依依送别的深沉场面，那男女老幼各具特色的眼神和复杂的面部表情，衬托于黯暗、昏沉的乱云、树木间，无不在向人们诉说着一个久远古老荡气回肠的悲剧……

在北京，在“徐悲鸿纪念馆”的迎门大厅里，当壁而挂的就是徐悲鸿先生一生中最为得意的这幅巨幅国画……